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電(diàn)機(jī)控制方(fāng)向(xiàng)的(de)核心是(shì)什(shén)麼(me)?
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電(diàn)機(jī)控制方(fāng)向(xiàng)的(de)核心是(shì)什(shén)麼(me)?

               
發(fà)布(bù)时(shí)間(jiān):2023-01-10
摘要(yào):電(diàn)機(jī)控制方(fāng)向(xiàng)的(de)核心是(shì)什(shén)麼(me)? 電(diàn)機(jī)控制是(shì)一門(mén)手(shǒu)藝,我(wǒ)们要(yào)控制对(duì)象(xiàng)的(de)種(zhǒng)類(lèi)也(yě)是(shì)五(wǔ)花(huā)八(bā)門(mén),一般来(lái)说,在(zài)研究生(shēng)期(qī)間(jiān)会(huì)主(zhǔ)要(yào)会(huì)研究的(de)大(dà)概包(bāo)括永磁同(tóng)步電(diàn)機(jī),無刷直(zhí)流電(diàn)機(jī),開(kāi)關(guān)磁阻電(diàn)機(jī)等幾(jǐ)種(zhǒng)電(diàn)機(jī)類(lèi)型,以(yǐ)及(jí)矢量(liàng)控制理(lǐ)論,直(zhí)接轉(zhuǎn)矩控制理(lǐ)論,SPWM,SVPWM理(lǐ)論等等控制策略。還(huán)有(yǒu)一些(xiē)比較前(qián)沿的(de)現(xiàn)代(dài)控制理(lǐ)論比如(rú)滑模變(biàn),神經(jīng)网(wǎng)絡等等(發(fà)paper的(de)東(dōng)西(xī)) 至(zhì)于(yú)要(yào)不(bù)要(yào)學(xué)嵌入(rù)式这(zhè)个(gè)問(wèn)題(tí),我(wǒ)覺得既然选择了(le)電(diàn)機(jī)控制方(fāng)向(xiàng),那(nà)你離嵌入(rù)式就(jiù)差一层(céng)窗(chuāng)戶紙(zhǐ)的(de)距離。你非(fēi)要(yào)覺得電(diàn)機(jī)控制跟嵌入(rù)式有(yǒu)多(duō)大(dà)區(qū)别,那(nà)你就(jiù)錯了(le)。咱们这(zhè)个(gè)只(zhī)是(shì)嵌入(rù)式巨......
電(diàn)機(jī)控制方(fāng)向(xiàng)的(de)核心是(shì)什(shén)麼(me)?
電(diàn)機(jī)控制是(shì)一門(mén)手(shǒu)藝,我(wǒ)们要(yào)控制对(duì)象(xiàng)的(de)種(zhǒng)類(lèi)也(yě)是(shì)五(wǔ)花(huā)八(bā)門(mén),一般来(lái)说,在(zài)研究生(shēng)期(qī)間(jiān)会(huì)主(zhǔ)要(yào)会(huì)研究的(de)大(dà)概包(bāo)括永磁同(tóng)步電(diàn)機(jī),無刷直(zhí)流電(diàn)機(jī),開(kāi)關(guān)磁阻電(diàn)機(jī)等幾(jǐ)種(zhǒng)電(diàn)機(jī)類(lèi)型,以(yǐ)及(jí)矢量(liàng)控制理(lǐ)論,直(zhí)接轉(zhuǎn)矩控制理(lǐ)論,SPWM,SVPWM理(lǐ)論等等控制策略。還(huán)有(yǒu)一些(xiē)比較前(qián)沿的(de)現(xiàn)代(dài)控制理(lǐ)論比如(rú)滑模變(biàn),神經(jīng)网(wǎng)絡等等(發(fà)paper的(de)東(dōng)西(xī))
至(zhì)于(yú)要(yào)不(bù)要(yào)學(xué)嵌入(rù)式这(zhè)个(gè)問(wèn)題(tí),我(wǒ)覺得既然选择了(le)電(diàn)機(jī)控制方(fāng)向(xiàng),那(nà)你離嵌入(rù)式就(jiù)差一层(céng)窗(chuāng)戶紙(zhǐ)的(de)距離。你非(fēi)要(yào)覺得電(diàn)機(jī)控制跟嵌入(rù)式有(yǒu)多(duō)大(dà)區(qū)别,那(nà)你就(jiù)錯了(le)。咱们这(zhè)个(gè)只(zhī)是(shì)嵌入(rù)式巨型坑里(lǐ)的(de)一个(gè)坑位罷了(le)。(具體(tǐ)可(kě)以(yǐ)去(qù)我(wǒ)的(de)知乎專欄里(lǐ)面翻一下(xià)電(diàn)气(qì)專業技能樹(shù)那(nà)篇文(wén)章(zhāng))。
这(zhè)个(gè)方(fāng)向(xiàng)的(de)核心竞争力,我(wǒ)覺得應(yìng)该是(shì):
理(lǐ)論仿真(zhēn)基礎上(shàng)的(de)大(dà)量(liàng)實(shí)踐技能提(tí)升(shēng)。
只(zhī)做仿真(zhēn)固然比較枯燥乏味,況且(qiě)你用(yòng)的(de)别人(rén)的(de)模型。说白(bái)了(le),你那(nà)个(gè)工作(zuò)叫改改參數,只(zhī)是(shì)已有(yǒu)模型的(de)使用(yòng)者,不(bù)是(shì)模型構建者。離真(zhēn)正(zhèng)的(de)仿真(zhēn)过(guò)程離了(le)十(shí)万(wàn)八(bā)千(qiān)里(lǐ),那(nà)当然跟喝白(bái)開(kāi)水(shuǐ)似的(de)。正(zhèng)常的(de)做仿真(zhēn)都是(shì)在(zài)前(qián)期(qī)數學(xué)公(gōng)式,控制理(lǐ)論,邏輯框图(tú)推導以(yǐ)後(hòu)进行的(de)工作(zuò),这(zhè)項工作(zuò)是(shì)一个(gè)不(bù)得不(bù)做,而(ér)且(qiě)還(huán)要(yào)做好(hǎo)的(de)活!当你仿真(zhēn)業務(wù)熟練,仿真(zhēn)結果(guǒ)比較满意(yì)以(yǐ)後(hòu),就(jiù)要(yào)動(dòng)手(shǒu)開(kāi)始(shǐ)搭建實(shí)验(yàn)平台(tái),設計(jì)電(diàn)機(jī)控制實(shí)验(yàn)过(guò)程,去(qù)写(xiě)代(dài)碼實(shí)現(xiàn)算法(fǎ)了(le)。
作(zuò)學(xué)問(wèn),能直(zhí)接拿来(lái)用(yòng)的(de)東(dōng)西(xī)百(bǎi)分(fēn)九(jiǔ)十(shí)是(shì)没有(yǒu)價值的(de)!至(zhì)少对(duì)于(yú)提(tí)高(gāo)你自(zì)己的(de)姿勢水(shuǐ)平是(shì)没有(yǒu)多(duō)大(dà)幫助的(de)。但也(yě)不(bù)要(yào)眼(yǎn)高(gāo)手(shǒu)低,每年(nián)多(duō)少電(diàn)機(jī)控制研究生(shēng)说不(bù)清楚增量(liàng)式PID和(hé)絕对(duì)式PID的(de)特(tè)點(diǎn),写(xiě)不(bù)出他(tā)们的(de)C代(dài)碼。控制理(lǐ)論一知半解(jiě),要(yào)想(xiǎng)用(yòng)代(dài)碼實(shí)現(xiàn),很難,很難。
電(diàn)機(jī)控制的(de)终极(jí)之路我(wǒ)覺得還(huán)是(shì)應(yìng)该要(yào)做系(xì)統閉环(huán)下(xià)的(de)産品創造。
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