摘要(yào):电機(jī)控制方(fāng)向的核心(xīn)是(shì)什(shén)麼(me)?
电機(jī)控制是(shì)一(yī)門(mén)手(shǒu)藝,我(wǒ)们(men)要(yào)控制对(duì)象(xiàng)的種(zhǒng)類(lèi)也(yě)是(shì)五(wǔ)花(huā)八(bā)門(mén),一(yī)般来(lái)说(shuō),在(zài)研究生(shēng)期(qī)間(jiān)会(huì)主(zhǔ)要(yào)会(huì)研究的大(dà)概包(bāo)括永磁同(tóng)步电機(jī),無刷直(zhí)流电機(jī),開(kāi)關(guān)磁阻电機(jī)等幾(jǐ)種(zhǒng)电機(jī)類(lèi)型,以(yǐ)及(jí)矢量控制理(lǐ)論,直(zhí)接轉(zhuǎn)矩控制理(lǐ)論,SPWM,SVPWM理(lǐ)論等等控制策略。還(huán)有(yǒu)一(yī)些(xiē)比較前(qián)沿的现代(dài)控制理(lǐ)論比如(rú)滑模變(biàn),神經(jīng)网(wǎng)絡等等(发paper的東(dōng)西(xī))
至(zhì)于(yú)要(yào)不要(yào)學(xué)嵌入(rù)式这(zhè)个(gè)問(wèn)題(tí),我(wǒ)覺得既然選擇了(le)电機(jī)控制方(fāng)向,那(nà)你离嵌入(rù)式就(jiù)差一(yī)层(céng)窗(chuāng)戶紙(zhǐ)的距离。你非(fēi)要(yào)覺得电機(jī)控制跟嵌入(rù)式有(yǒu)多(duō)大(dà)區(qū)别,那(nà)你就(jiù)錯了(le)。咱们(men)这(zhè)个(gè)只(zhī)是(shì)嵌入(rù)式巨......
电機(jī)控制方(fāng)向的核心(xīn)是(shì)什(shén)麼(me)?
电機(jī)控制是(shì)一(yī)門(mén)手(shǒu)藝,我(wǒ)们(men)要(yào)控制对(duì)象(xiàng)的種(zhǒng)類(lèi)也(yě)是(shì)五(wǔ)花(huā)八(bā)門(mén),一(yī)般来(lái)说(shuō),在(zài)研究生(shēng)期(qī)間(jiān)会(huì)主(zhǔ)要(yào)会(huì)研究的大(dà)概包(bāo)括永磁同(tóng)步电機(jī),無刷直(zhí)流电機(jī),開(kāi)關(guān)磁阻电機(jī)等幾(jǐ)種(zhǒng)电機(jī)類(lèi)型,以(yǐ)及(jí)矢量控制理(lǐ)論,直(zhí)接轉(zhuǎn)矩控制理(lǐ)論,SPWM,SVPWM理(lǐ)論等等控制策略。還(huán)有(yǒu)一(yī)些(xiē)比較前(qián)沿的现代(dài)控制理(lǐ)論比如(rú)滑模變(biàn),神經(jīng)网(wǎng)絡等等(发paper的東(dōng)西(xī))
至(zhì)于(yú)要(yào)不要(yào)學(xué)嵌入(rù)式这(zhè)个(gè)問(wèn)題(tí),我(wǒ)覺得既然選擇了(le)电機(jī)控制方(fāng)向,那(nà)你离嵌入(rù)式就(jiù)差一(yī)层(céng)窗(chuāng)戶紙(zhǐ)的距离。你非(fēi)要(yào)覺得电機(jī)控制跟嵌入(rù)式有(yǒu)多(duō)大(dà)區(qū)别,那(nà)你就(jiù)錯了(le)。咱们(men)这(zhè)个(gè)只(zhī)是(shì)嵌入(rù)式巨型坑里(lǐ)的一(yī)个(gè)坑位(wèi)罢了(le)。(具體(tǐ)可以(yǐ)去(qù)我(wǒ)的知乎專欄里(lǐ)面(miàn)翻一(yī)下(xià)电气(qì)專業技能(néng)樹(shù)那(nà)篇文(wén)章(zhāng))。
这(zhè)个(gè)方(fāng)向的核心(xīn)競争力,我(wǒ)覺得應(yìng)該是(shì):
理(lǐ)論仿真(zhēn)基礎上(shàng)的大(dà)量實(shí)踐技能(néng)提(tí)升(shēng)。
只(zhī)做仿真(zhēn)固然比較枯燥乏味,况且(qiě)你用的别人(rén)的模型。说(shuō)白(bái)了(le),你那(nà)个(gè)工作(zuò)叫改改參數,只(zhī)是(shì)已有(yǒu)模型的使用者(zhě),不是(shì)模型構建者(zhě)。离真(zhēn)正(zhèng)的仿真(zhēn)过(guò)程离了(le)十万(wàn)八(bā)千(qiān)里(lǐ),那(nà)當然跟喝白(bái)開(kāi)水(shuǐ)似的。正(zhèng)常的做仿真(zhēn)都是(shì)在(zài)前(qián)期(qī)數學(xué)公(gōng)式,控制理(lǐ)論,邏輯框图(tú)推導以(yǐ)後(hòu)進(jìn)行的工作(zuò),这(zhè)項工作(zuò)是(shì)一(yī)个(gè)不得不做,而(ér)且(qiě)還(huán)要(yào)做好(hǎo)的活!當你仿真(zhēn)業務(wù)熟練,仿真(zhēn)結果(guǒ)比較滿意(yì)以(yǐ)後(hòu),就(jiù)要(yào)動(dòng)手(shǒu)開(kāi)始(shǐ)搭建實(shí)验(yàn)平台,設計(jì)电機(jī)控制實(shí)验(yàn)过(guò)程,去(qù)写(xiě)代(dài)碼實(shí)现算法了(le)。
作(zuò)學(xué)問(wèn),能(néng)直(zhí)接拿来(lái)用的東(dōng)西(xī)百(bǎi)分(fēn)九(jiǔ)十是(shì)沒(méi)有(yǒu)價值的!至(zhì)少(shǎo)对(duì)于(yú)提(tí)高(gāo)你自(zì)己的姿勢水(shuǐ)平是(shì)沒(méi)有(yǒu)多(duō)大(dà)幫助的。但也(yě)不要(yào)眼(yǎn)高(gāo)手(shǒu)低,每年(nián)多(duō)少(shǎo)电機(jī)控制研究生(shēng)说(shuō)不清(qīng)楚增量式PID和(hé)絕对(duì)式PID的特(tè)点,写(xiě)不出他(tā)们(men)的C代(dài)碼。控制理(lǐ)論一(yī)知半解(jiě),要(yào)想(xiǎng)用代(dài)碼實(shí)现,很難,很難。
电機(jī)控制的終(zhōng)极(jí)之(zhī)路(lù)我(wǒ)覺得還(huán)是(shì)應(yìng)該要(yào)做系(xì)統閉环(huán)下(xià)的産品創造。